Unsere Kontaktdaten:
TTI GmbH – TGU IPS
Gerne können Sie per Mail oder per Kontaktformular:
einen Gesprächstermin für eine Vorstellung der angebotenen Software anfragen (mit Nennung Ihres Wunschtermin).
Was wir anbieten: Eine Library zur kamerabasierten 3D-relativ-Lokalisierung auf Grundlage von Triangulation.
Durch Triangulation der AGV-Pose auf Basis von kartierten Markern.
Beispielsweise für:
- die Maschinen-Beschickung mittels Roboter-Arm oder
- AGVs, mit primärer Lidar-basierter Lokalisierung, als Fallback-Positionsbestimmung (Redundanz) in dynamischen Umgebungen
(bei zu wenig bekannten Kontouren auf der Lidar-Scan-Ebene für eine reine Lidar-Lokalisierung).
Auf Anfrage.
Beispielsweise Portierung auf andere ROS-Distributionen, Änderungen/Erweiterungen der Schnittstellen sowie Integration, Testing und Erklärung der Algorithmik im Falle des Erwerbs der vollen Nutzungsrechte mit lesbarem Sourcecode.
Mehr Informationen zur Dienstleistung:
Beratung über die Bestimmung der intrinsischen (Objektiv-Parameter) sowie extrinsischen (Verbau-Pose) Kamera-Parameter mittels der Matlab® Calibration-Toolbox oder CamCalib von Iviso und Export dieser im ".INI"-Format.
Mehr Informationen zur Dienstleistung:
Die IPS ist als Technologie- und Gründungsinitiative (TGU) rechtlich gesehen eine Abteilung/ein Projekt der Technologie Transfer Initiative (TTI GmbH) der Universität Stuttgart.
Diese übernimmt die Gesellschaftshaftung und die Buchführung für die zu ihr gehörigen TGUs. Auf diese Weise bietet die Universität Stuttgart ihren Studierenden und ehemaligen Studierenden ein Konstrukt an, um ihre Forschungsergebnisse wirtschaftlich anwenden zu können und sich durch die Unterstützung der TTI bei der Buchführung und Rechnungserstellung mehr auf die wissenschaftliche bzw. technische Arbeit konzentrieren zu können.
Über die Mutter-/Dachgesellschaft der IPSS:
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